Realistični dildo je seksualna igračka koja ima izgled i dojam pravog penisa. Neki modeli imaju testise u podnožju dilda, često s realističnim venama i realističnim glavićem. Ovaj dildo često dolazi s vakuumskom čašicom. Postoje realistični modeli koji mogu špricati i zovu se ejakulacijski dildoi. Postoje umjetni penisi koji su točne replike penisa porno zvijezda. Seks igračka u ovoj kategoriji prikladna je za veliku grupu ljudi. Realistični dildo je možda najpristupačnija seksualna igračka. Ovu vrstu mogu koristiti ljudi s različitim seksualnim sklonostima. Ove tipične seksualne igračke ne samo da izgledaju realistično, već imaju i mogućnost ejakulacije. Ove modele možete napuniti bilo kojom tekućinom, primjerice vodom. Većina realističnih modela izrađena je od materijala koji osigurava dobro savijanje i fleksibilnost dilda. Ovo je potrebno ako želite jednostavno umetnuti takvu igračku i izvoditi različite položaje s njom. Postoje modeli koji su jako mekani, ovi su od silascina. Ovi modeli su najbliži kontaktu kože s pravim penisom. Prednost ovih modela je što su što realističniji na dojmu, a nedostatak je što koštaju nešto više od ostalih dilda u ovoj kategoriji.