Mnogo je načina za stimuliranje partnerovih erogenih zona, kao i proizvoda koji u tome pomažu. Ovisno o preferencijama ljubavnika, gadgeti mogu biti više ili manje predatorski, pa stoga i osjećaji mogu biti više ili manje uočljivi. BDSM bičevi i bičevi savršeni su za nanošenje ugodne boli U prošlosti su se bičevi i bičevi svih vrsta koristili za kažnjavanje robova i za bičevanje zatvorenika. Danas se njihova sudbina promijenila te se u erotskoj industriji nalaze kao jedan od brojnih uređaja koji stimuliraju osjete partnera. Ono što je važno, postoji mnogo vrsta ove vrste dodataka, što znači da svatko može lako pronaći nešto što će ispuniti njegova očekivanja i biti zanimljiv dodatak prije igre. Kada su u pitanju bičevi, postoji mnogo toga za izabrati. Razlikuju se prvenstveno po materijalima od kojih su izrađene, ali i po konstrukciji te posljedičnom užitku igranja BDSM uloga. Najpopularnija skupina proizvoda su bičevi od kože i antilopa. Sastoje se od ručke i remena. Prvi element obično je izrađen od prirodnih materijala tako da dobro leži u ruci i ne klizi. Trake su pak izrađene od kože ili antilopa, a njihov broj određuje jačinu udarca tijekom bičevanja. Trake se razlikuju i po dužini - bičevi s dugim i mnogo traka više su namijenjeni naprednim navijačima, a oni s manjim brojem kraćih početnicima, jer je snaga njihovih pokreta znatno manja.